文遠(yuǎn)知行發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件

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網(wǎng)易汽車6月7日報(bào)道 6月07日，文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用。以更高效率、更低成本實(shí)現(xiàn)不同車型的自動(dòng)駕駛能力，WeRide SS 5.0或?qū)⒓铀偻苿?dòng)文遠(yuǎn)知行Robotaxi前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地的進(jìn)程。

核心提示：

1、搭載WeRide SS 5.0的Robotaxi車隊(duì)現(xiàn)已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用

2、 突破從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡

3、實(shí)現(xiàn)體積、功耗的雙減，精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況

據(jù)悉，WeRide SS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融WeFusion”的設(shè)計(jì)理念，通過集成化、模塊化和分體式三大手段，以軟硬件技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能駕駛。WeRide SS 5.0作為“自動(dòng)駕駛之眼”，擁有12個(gè)攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，布局在車身不同位置，讓自動(dòng)駕駛套件與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時(shí)實(shí)現(xiàn)全方位的強(qiáng)大感知能力。

文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0俯瞰視角全局圖

基于充分的測試驗(yàn)證和戰(zhàn)略合作伙伴的支持，文遠(yuǎn)知行在固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用于Robotaxi上積累了豐富經(jīng)驗(yàn)、形成解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)，分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周，縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個(gè)中距離相機(jī)以及2個(gè)長距離相機(jī)，整體告別過往的“帽子”形態(tài)，各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個(gè)中距離相機(jī)，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋；加上車身四周多個(gè)由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組，完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0知行相融的設(shè)計(jì)。

文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0正側(cè)視角全局圖

得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進(jìn)一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。

文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0后視角全局圖全局圖

相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的輕量化。

文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0頂部前感知模組

WeRide SS 5.0為車輛帶來半徑超過200米，車身周圍360°無盲區(qū)的感知能力，實(shí)現(xiàn)了體積、功耗的雙減，可以精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況。

在文遠(yuǎn)知行看來，WeRide SS 5.0的誕生，是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破——從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡。

一方面，文遠(yuǎn)知行WeRide ONE自動(dòng)駕駛通用算法在五大產(chǎn)品、全球超過23個(gè)城市得到廣泛應(yīng)用，底層框架日趨成熟，具備超強(qiáng)的適配能力和穩(wěn)定性；另一方面，文遠(yuǎn)知行在多年的自動(dòng)駕駛實(shí)踐中，已逐漸形成一套兼顧研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化需要的自動(dòng)駕駛生產(chǎn)模式。

目前，文遠(yuǎn)知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動(dòng)駕駛里程，以及超過280萬公里的全無人駕駛里程，并形成了“一套系統(tǒng)，五大產(chǎn)品”的布局，涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。

文遠(yuǎn)知行表示，作為具備綜合實(shí)力的WeRide SS 5.0，進(jìn)一步釋放了文遠(yuǎn)知行強(qiáng)大的L4級自動(dòng)駕駛潛力。在不斷的探索過程中，文遠(yuǎn)知行將秉承開放合作的理念，持續(xù)吸引更多生態(tài)圈的合作伙伴加入。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 智能駕駛