文遠(yuǎn)知行發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件

    來源:網(wǎng)易汽車時(shí)間:2022-06-07 12:46:06

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    網(wǎng)易汽車6月7日報(bào)道 6月07日,文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(簡稱WeRide SS 5.0),并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用。以更高效率、更低成本實(shí)現(xiàn)不同車型的自動(dòng)駕駛能力,WeRide SS 5.0或?qū)⒓铀偻苿?dòng)文遠(yuǎn)知行Robotaxi前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地的進(jìn)程。

    核心提示:

    1、搭載WeRide SS 5.0的Robotaxi車隊(duì)現(xiàn)已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用

    2、 突破從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡

    3、實(shí)現(xiàn)體積、功耗的雙減,精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況

    據(jù)悉,WeRide SS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融WeFusion”的設(shè)計(jì)理念,通過集成化、模塊化和分體式三大手段,以軟硬件技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能駕駛。WeRide SS 5.0作為“自動(dòng)駕駛之眼”,擁有12個(gè)攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá),共同構(gòu)成6大感知模組,布局在車身不同位置,讓自動(dòng)駕駛套件與汽車融為一體,最大化保留車身原有造型的同時(shí)實(shí)現(xiàn)全方位的強(qiáng)大感知能力。

    文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0俯瞰視角全局圖

    基于充分的測試驗(yàn)證和戰(zhàn)略合作伙伴的支持,文遠(yuǎn)知行在固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用于Robotaxi上積累了豐富經(jīng)驗(yàn)、形成解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá),分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周,縮小了套件的尺寸,并帶來更高的可靠性。其中,頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個(gè)中距離相機(jī)以及2個(gè)長距離相機(jī),整體告別過往的“帽子”形態(tài),各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個(gè)中距離相機(jī),高度隱藏于車身,與頂部前感知模組相輔相成,負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋;加上車身四周多個(gè)由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組,完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0知行相融的設(shè)計(jì)。

    文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0正側(cè)視角全局圖

    得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進(jìn)一步優(yōu)化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運(yùn)行,進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。

    文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0后視角全局圖全局圖

    相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減:頂部前感知模組高度減少66%,厚度減少15%,整體重量減少17%,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的輕量化。

    文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0頂部前感知模組

    WeRide SS 5.0為車輛帶來半徑超過200米,車身周圍360°無盲區(qū)的感知能力,實(shí)現(xiàn)了體積、功耗的雙減,可以精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況。

    在文遠(yuǎn)知行看來,WeRide SS 5.0的誕生,是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級,也是跨度最大的一次突破——從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡。

    一方面,文遠(yuǎn)知行WeRide ONE自動(dòng)駕駛通用算法在五大產(chǎn)品、全球超過23個(gè)城市得到廣泛應(yīng)用,底層框架日趨成熟,具備超強(qiáng)的適配能力和穩(wěn)定性;另一方面,文遠(yuǎn)知行在多年的自動(dòng)駕駛實(shí)踐中,已逐漸形成一套兼顧研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化需要的自動(dòng)駕駛生產(chǎn)模式。

    目前,文遠(yuǎn)知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動(dòng)駕駛里程,以及超過280萬公里的全無人駕駛里程,并形成了“一套系統(tǒng),五大產(chǎn)品”的布局,涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。

    文遠(yuǎn)知行表示,作為具備綜合實(shí)力的WeRide SS 5.0,進(jìn)一步釋放了文遠(yuǎn)知行強(qiáng)大的L4級自動(dòng)駕駛潛力。在不斷的探索過程中,文遠(yuǎn)知行將秉承開放合作的理念,持續(xù)吸引更多生態(tài)圈的合作伙伴加入。

    關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 智能駕駛

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